A hétvégi munkálatok után már azt is sikernek könyvelem el, hogy 1; nem kaptam agyvérzést 2; nem hajtottam végre maradandó deformitást okozó behatást a roboton. Ami lehet minden rosszul sikerül, minden keresztbe állt, minden eltört és minden kiszakadt a helyéről. Elsőként a legkomolyabb problémára igyekeztem megoldást találni: az ékszíj leugrálására. Ezt oldalanként két-két görgő cseréjével oldottam meg. Az új görgök vas cérnatartó spulnik voltak előző életükben de ide is tökéletesen megfelel, mivel a szíj képes belefutni így a leugráshoz egy kb 4 mm-es peremen kellene átküzdenie magát. Ezt a feladatot aránylag hamar néhány óra hézagolás és rögzítési nehézség után kipipálhattam. Van még egy olyan problémánk, hogy kanyarodáskor au új kerekek meglehetősen tapadnak a felszínhez és ez akkora terhelést ad a "futóműre", hogy a szíj olykor átugrik. ezt még orvosolni kellene de a megoldása kemény diónak tűnik. ezután következett a felmászó elkészítése. Már hetek óta agyalok elmélkedek hogyan is lehetne megoldani és végül a dörzshajtás mellet maradtam. Korábban szóba jött mágneses megoldás is de vagy nehézkes megoldani vagy rengeteg áramot igényelne. A korábban kiszemelt hajtásház valami oknál fogva megszorult. A végső konstrukcióban egy méhtelepről kibuherált előző életében fénymásolóban teljesítő hajtásház szerepel. A szerkezetben most egy csigatengelyes motor hajt egy 4-5 fogaskerékből álló lassító áttételt ami két gumihengert hajt, ezt a két hengert szorítom neki két csáp-szerű karral a vascsőnek. A csápokat fémhálóból alakítottam ki. Szükségesnek láttam segéd görgők használatát ami nem hajtott csak a finomabb "siklás" érdekében kerül alkalmazásra. Ezek a mindenki által jól ismert ragasztópisztolyba való betétek melyeket kifúrtam és esztergával 1 cm-es darabokra vágtam. Ezután már csak be kellett fűrészelni és felpattintani a megfelelő helyre. A mi roverünkön az airsoft golyó felszedésére is az űrliftet használjuk. A módszer pofon egyszerű mivel amúgy is rendelkezésünkre állnak forgó tengelyek így csak kiválasztottam a megfelelőt és egy cérnaspulnit rögzítettem rá. Így a leengedett majd újra feltekert madzag ragasztós végére ha minden jól megy felragadnak a golyók. Ezzel a megoldással az űrlift kb 3 cm/s-os sebességre képes.
Nincsenek megjegyzések:
Megjegyzés küldése