Az utóbbi fejlesztés óta csak a mai napon tudtam a robotra időt fordítani. A mai napon sikeresen elhárítottam a fordulás közbeni szíj megugrás jelenségét valamint a bordásszíj leugrálását is megszüntetem. Ezt úgy értem el, hogy a rover aljára felcsavaroztam két erős alumínium merevítőt a hossztengellyel párhuzamosan. Ennek köszönhetően a forduláskor fellépő erőhatások nem tudják a vázat meghajlítani és a szíj nem lazul meg. Azért a masina hozta a szokásos formáját így a ahhoz, hogy a merevítők elférjenek ki kellet reszelni némi anyagot az akkumulátor tartóból valamint a vázból is. Ha már fejtetőre állítottam a masinát akkor az akkumulátor tartót is módosítottam, hogy a barátságtalan terepen se csússzon ki az akksi. A módosítás tulajdonképpen a fapados "fogd a kalapácsot és üss" megoldást takarja de végülis az eredmény pazar. További problémaként jelentkezett, hogy az egyenesfutással gondok vannak. Ennek orvoslására az első hidat kismértékben módosítottam így a köldökzsínorral egyenesen fut de még ellenőrizni kell az AVR-el is. Ezután megkezdtem az ütközéskapcsolók rögzítését. Elöl a megbeszélt két kapcsolót rögzítettem a két oldalára a gépnek. A kapcsolok három érintkezősek szóval szabadon megválaszthatjuk utólag hogy NO vagy NC ként használjuk. Hátulra szintén két kapcsolót tettem mert éppen találtam két szinte teljesen megegyezőt és a kettő mégiscsak jobb mint az egy. Aztán itt kezdődtek a gondok... ahhoz, hogy érjen valamit megfelelően ki kell tenni a sarokra de jóformán nem volt sarok amire rögzíthettem volna. Megoldásként vágtam és hajtogattam egy kiegészítő lemezt amire rögzíteni lehetett mindkét kapcsolót valamint a motorvezérlőket és még ami nem fér el máshol mind mind erre lehet fogatni. Most körülbelül itt tartok holnap(illetve ma) végre nálam lesznek az új kerek és lehet azzal ügyeskedni...
Nincsenek megjegyzések:
Megjegyzés küldése