A verseny

Mivel egész éjszaka a pálya mellett voltunk, így a verseny napján már nem ért minket nagy meglepetés a pályát illetően. A sok gyakorlás közben világossá vált, hogy a rovert direkt rálátás nélkül a 2 kamera képe alapján elég nehéz irányítani. Gyakorlatilag csak a műhold képét tudtuk navigálásra használni. Ezért Atesz csinált is egy nagy fekete alapon narancssárga nyilat, mely mutatta, hogy merre álla robot. Feltettünk még két lézert is az elejére, amelyek mgvilágították az előttünk lévő dolgokat,ezzel is támpontot adva a navigáláshoz, de ezek élesben végül nem kerültek felhasználásra. Sajnos a kiírt időpontnál jóval előbb kerültünk sorra a versenyen, ezért kicsitfelkészületlenül ért minket a dolog. A nagy kapkodás során már nem került sor egy végső tesztre, ezért a megmaradt 2 nem elhasznált akkumlátor közül egy multiméteres feszültségméréssel döntöttük el, hogy melyikkel induljunk. Sajnos rosszul döntöttünk. A két 12V-os ólom akksi közül a 7,2Ah kapacitásút tettük be mert azon üresben 13,6V feszültséget mértünk, míg a 9Ah-s on 11,6V volt. A számok elég egyértelműek voltak, mégis a kisebb feszültségű akksiban sokkal több töltés volt. A verseny fele körül le is merült az akkumulátorunk, úgyhogy nem sikerült befejeznünk a küldetést. A virágig eljutottunk, leolvastuk a karaktereket nagy nehezen, majd minden eltűnt. A verseny után még kézzel odatettüka robotot a megfelelő állomásokhoz, és a robotnak még lemerült akkumulátorral is sikerült megcsinálnia a feladatokat, ami azért némiképp kárpótolt bennünket, de azért így is hatalmas csalódás volt nekünk, hogy egy ilyen hiba miatt nem sikerült a robotunknak megmutatnia igazán, hogy mit is tudott. A versenyzés nagyon izgalmas volt, ahogy ott a paraván mögött teljes lázban égve közössen meghoztuk a döntéseket, majd a kis laptop kijelzőjén figyeltük, ahogy a 15 másodperc leteltével a kis robotunk megmozdult, majd izgultunk, hogy időben megálljon, és jó felé haladjon. Ha nem merült volna le az akkumulátorunk, akkor úgy érzem, hogy jbb helyezést is elérhettünk volna, talán még a dobogó legalsó fokára is juthattunk volna, de amit el kell ismerni, hogy feljebb semmiképp, mert az első két helyezett robotja sokkal letisztultabb és ügyesebb volt. Igazából ez a két robot jutott csak végig minden állomáson.

A versenyt összegezve az én szemszögemből, azt kell hogy mondjam, hogy hatalmas szakmai kihívás, csapatépítő jellegű, és tanulságos. A verseny egész jól lebonyolításra került, jók voltak a küldetések jók voltak a versenyzők és a robotok is. A saját produkciónkban kicsit csalódtam, de ez természetesen csak arra ösztönöz, hogy a következő versenyre még jobban felkészüljünk. Sajnos a felkészülés nagyon nehéz voltennyi idő alatt, pláne a sulis illetve hétköznapi teendők miatt, hát ennyit sikerült kihozni az egészből kb 5 hónap alatt. A verseny díjazása is remek volt, jó volt a hangulat,szinte mindenki kapott ajándékot,és jól zárult az egész. Én örülök, hogy részt vettünk versenyen mint a MA.S.T.E.R team. Köszönöm mindenkinek aki a segítségünkre volt a versenyre való felkészülés illetve a verseny során, és köszönöm a sok munkát meg mindent Atesznak és Keréknek!

Képeket a www.magyarokamarson.hu -n találtok, illetve mi is igyekszünk még majd berakni ide párat.

Köszönjük, hogy olvastátok a blogunkat!