Hatalmas áttörés!!!

Hát örömmel jelenthetem, hogy a mai nap volt az eddigi talán legtermékenyebb a projekt rám eső részét tekintve eddig. Szinte az egész napom bütyköléssel telt, de megérte a fáradtságot, mert kezd talpra állni a dolog:) Sikerült valami csoda folytán ma végre életet lehelni a Zigbee-s modulokba. A számítógéppel eddig is tudtam velük kommunikálni, de valamiért a mikrokontrollerrel nem ment a kommunikáció. Annak ellenére, hogy ma sem csináltam elvileg semmit sem másként, mint eddig, most tökéletesen működik a kommunikáció az eszközök között. Sajnos egy kis szerencsétlenség is történt a sok jó mellett, gyakorlatilag nem értem, hogy miért, de a kis (TÁP) panelem, ami gyakorlatilag 12V-os bemenő feszültségből feszültség regulátorok illetve egy kis elektronika segítségével állított elő 5, 6, illetve 7,5-11,5 V-ig változtatható feszültséget, némi füst kíséretében megadta magát. Majd meg kell nézni mi történt, remélem van ami menthető belőle... Visszatérve a sikerekhez, összeraktam ma a vezérlő részeket egy dugdosós próbapanelre, összeraktam az opto leválasztókat, hogy a motorvezérlő panel és a vezérlő rész galvanikusan le legyen választva, illetve sokat vezetékeztem, meg csatlakozókat gyártogattam, hogy minden moduláris és cserélhető legyen. Fontos szerintem a modularitás egy ilyen versenynél, ha valami elszáll, akkor azt minden forrasztgatás meg csavarozgatás nélkül ki kell tudni cserélni. Mint azt a képen is láthatjátok, ez csak kipróbálás jellegű konstrukció egyelőre, az akksinak van helye a rover aljában, meg rendezettebbek lesznek a kábelek, meg nem lesz dugdosós panel stb... stb... de itt még csak a kipróbálásnál tartunk. Sajnos egyelőre számomra még ismeretlen okok miatt nem működik az egyik oldali motorvezérlő, ennek majd utána kell még nézni, hgoy mi lehet az oka, illetve nem egészen azokat a parancsokat küldöm ki, amiket szerettem volna, ezért a reakciók sem azok amiket várok a rovertől, mindenesetre most 3 parancsot tud a robot kezelni, és ez jelen esetben 3 sebességfokozatként van értelmezve a robot szemszögéből. Hát azt hiszem mára ennyit a technika újdonságairól, holnap biztos nem, de a hétvégén remélem sikerül tovább haladnom a dolgokkal, természetesen arról is majd beszámolok.
Ágyő