Tesztelés

Hát újra itt.
Ma nem volt sok időm a roverrel foglalkozni, úgyhogy azt a kevés időt amit rászántam teszteléssel töltöttem.
Lementem az udvarunkra, ami kb a versenykiírásnak megfelelő méretű kövekkel van borítva, és kipróbáltam hogy viselkedik a kis 4 kerekű a köveken. A motorvezérlő a hosszasabb kínzás után sem volt 30foknál melegebb így tapintásra, úgyhogy ennek nagyon örültem, az egyszerű kis pc-s vezérlő program segítségével nézegettem, hogy hogy tud mozogni a köveken. Sajnos a fordulással még sík talajon is probléma van, ez valami mechanikai baj lehet, amit majd orvosolni kell, illetve a kerekek sem bizonyultak elég rátemettnek a feladatra, ezért most lázasan kerék keresésbe fogtunk. Az eredeti tervünkben lánctalp szerepelt, de mivel nem találtunk igazán megfelelőt ezért maradtunk a kerekes megoldásnál. Lánctalpat RC tankhoz valót kb 20 ezer forintért találtunk, máshoz valót meg nem találtunk megfelelő méretűt. A kerekek néha kipörögtek a köveken, ami azért baj, mert így nem lehet majd pontosan mérni az elfordulást illetve a távolságokat, illetve nem hatékony a mozgás. Ezenkívül nehezítette a tesztelést, hogy a próbapanel illetve a zigbee modul nem volt rögzítve és a rázós úton kis híján leestek a roverről. Ez nyilván később nem lesz probléma, ha minden a végleges helyére kerül, de a tesztelést most nagyban megnehezítette. Az akkumulátor rögzítésére is kell találnunk valami megoldást, mert menetközben elkezdett hátrafelé kicsúszni az is. Megpróbálok mindjárt egy videót is feltenni, ha sikerül az eredményt feljebb fogjátok látni.