A tegnapi napon sikeresen előrébb jutottam a robot mechanikai feladataival. Ami fontos az az, hogy a 11 cm átmérőjű kerék használata megoldható egész kicsi beavatkozással (bár az 5 mm átmérőjű tengely okoz majd némi fejtörést). A kameramozgató szinte készen van, még hátra van a kamerát tartó konzol legyártása ami a kamera nélkül nehezen lenne kivitelezhető, valamint az, hogy pontosan hol is legyen a roverre elhelyezve. Az elhelyezés valószínűleg akkor tisztázódik, amikor már minden részegység elkészül. A kameramozgató tulajdonképpen 3 db egymásra épített szervomotor, így vízszintes irányban kb. 400 fokos függőlegesen pedig kb. 200 fokos a mozgási tartomány. A dolog szépséghibája annyi, hogy mivel az egyik fémtengelyes szervo a kolégiumban maradt így azt kellett használnom ami van. Tehát most a függöleges mozgatásért felelős motorok műanyag tengelyűek. A tesztek során a jobban igénybevett szervot majd fémtengelyesre cseréljük.
Nincsenek megjegyzések:
Megjegyzés küldése